سنسور سنجش زوایا و حرکت 9 درجه آزادی QV-S.IMU-01

سنسور سنجش زوایا و حرکت (QV-S.IMU-01) ، عموماً از سنسور های مختلف نظیر ژايروسکوپ ، شتاب سنج ، قطب نمای دیجیتال ، سنسور فشار بارومتریک و… تشکیل شده اند.

سنسور سنجش زوایا و حرکت (QV-S.IMU-01) ، عموماً از سنسور های مختلف نظیر ژايروسکوپ ، شتاب سنج ، قطب نمای دیجیتال ، سنسور فشار بارومتریک و… تشکیل شده اند.

مزایای QV-S.IMU-01

QV-S.IMU-01 در کنار اتصال به یک ماژول موقعیت یاب ماهواره ای (GPS) هر آنچه را که برای جهت یابی در کنترل هوشمند و خودکار ، سیستم های آتوپایلوت یا آتولندینگ ، ساخت یک هواپیمای مدل و یا سایر ربات های پرنده بدون سرنشین خودکار نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد.

با استفاده از داده های قطب نمای دیجیتال ، می‌توانید جهت های جغرافیایی را معین نمائید ، با استفاده از شتاب سنج میزان سرعت و شتاب را اندازه گیری کنید ، سنسور زاویه سنج روی برد ، زاویه را در سه محور مشخص می‌نمایند و در نهایت فشارسنج نصب شده بر روی برد در اصل می‌تواند به صورت یک ارتفاع سنج عمل نموده و میزان ارتفاع را به شما اعلام کند.
سنسور QV-S.IMU-01 یک سنسور سنجش زاویه و حرکت با قابلیت های ویژه می باشد. در این سنسور با ترکیب و پردازش اطلاعات دریافتی از سنسور های ژیروسکوپ ، شتاب سنج و سنسور مگنتومتر ، به طور همزمان یا Real Time با استفاده از محاسبات زوایای چهارگان Quaternion یا زوایای اویلر مؤلفه های Attitude و Heading محاسبه می شود.

این AHRS قادر است مؤلفه ها و مشخصه های حرکتی را تا 300 بار در ثانیه محاسبه و بروزرسانی نماید. در این AHRS قابلیت اتصال به GPS خارجی فراهم شده تا در کنار مؤلفه های Attitude و Heading اطلاعات مربوط به موقعیت مکانی ، سرعت، شتاب و سرعت برداری را در اختیار کاربر قرار دهد. این ماژول اینترفیس های مختلفی برای ارتباط با سیستم میزبان و تبادل اطلاعات پشتیبانی شده است. با استفاده از رابط CANBus ، رابط USB 2.0 و رابط سریال آسنکرون می توانید اطلاعات خروجی را دریافت و دستورات کنترلی را برای واحد AHRS ارسال نماييد.
سنسور QV-S.IMU-01 برای راه اندازی و کاربری آسان طراحی و تولید شده است. قاب پلاستیکی مدارات داخلی و قطعات حساس الکترونیکی را محافظت می کند. کانکتور ها ارتباط آسان با سنسور را بدون نياز به لحیم کاری فراهم می نماید.

قابلیت ها

  • دارای خروجی USB
  • دارای خروجی CANbus
  • قابلیت اتصال به GPS و تجزیه اطلاعات
  • دارای خروجی سریال جهت اتصال به GPS
  • سرعت داخلی بروز رسانی اطلاعات 300 هرتز
  • دقت در زوایای Pitch و Roll بالاتر از 2 درجه
  • دقت بالاتر از 5 درجه در محاسبه زاویه Yaw
  • قابلیت تنظیم سرعت ارتباط سریال (تا 115200 بیت بر ثانیه)
  • کالیبراسیون اتوماتیک بایاس ژیروسکوپ (شروع با فرمان کاربر)
  • قابلیت محاسبه سرعت زاویه ای تا ماکزیمم 2000± درجه در ثانیه
  • ولتاژ ورودی 5+ ولت، ولتاژ پایه ها 3.3 ولت (با قابلیت تحمل ولتاژ 5 ولت)
  • دارای نرم افزار PC برای نمایش بصری اطلاعات، کالیبراسیون و پیکربندی AHRS
  • محاسبه موقعیت مکانی دریافت شده توسط GPS بر حسب متر (در صورت اتصال GPS)