ربات پالتایزر (QV-PAL-4DEG-B) یک ربات چهار درجه آزادی است که وظیفه جابجایی و قرار دادن محصولات در پالت ها در وزن های تا حداکثر 25 کیلوگرم را دارد که باعث کاهش ریسک خرابی در جابجایی ، نظم بالا و پاسخگویی به سرعت بالای خط تولید میشود.
پالتایزینگ به معنای قرار دادن اجناس و ظروف بر روی پالت ها مخصوصاً در انتهای خط تولید میباشد.
ربات پالتایزر (QV-PAL-4DEG-B) یک ربات چهار درجه آزادی است که وظیفه جابجایی و قرار دادن محصولات در پالت ها در وزن های تا حداکثر 25 کیلوگرم را دارد که باعث کاهش ریسک خرابی در جابجایی ، نظم بالا و پاسخگویی به سرعت بالای خط تولید میشود.
پالتایزینگ به معنای قرار دادن اجناس و ظروف بر روی پالت ها مخصوصاً در انتهای خط تولید میباشد.
مزیت های ربات پالتایزر
این سیستم ها انعطاف پذیر بوده و قابلیت چیدمان با الگو های مختلف انواع کیسه ، بسته یا کارتن را دارد. همچنین قابلیت وزن کشی بسته ها حین جابجایی را دارند.
وظایف ربات پالتایزر
- بسته بندی محصولات و چیدمان در جعبه و پالت (پالتایزینگ)
- طراحی ، نصب و راه اندازی سلول های رباتیک مخصوص عملیات پالت گذاری و بسته بندی
مشخصات محصول
نام | کد | فضای دسترسی (CM) | دقت تکرار پذیری | بار قابل حمل | سیستم کنترل | قابلیت نقطه دهی |
---|---|---|---|---|---|---|
ربات صنعتی پالتایزر | QV-PAL-4DEG-B | استوانه ای 100x100x100 | 0.05mm | 25kg | PLC | HMI |
- دارای Manual کاربری
- قابلیت تغییر Payload
- دارای تابلو کنترلی صنعتی
- قابلیت آموزش ربات پالتایزر صنعتی
- بدنه CNC و آنادایز شده الومینیومی
- دارای HMI جهت کنترل پارامترهایی نظیر سرعت موتورها، حرکت موتورها، تعداد تکرار حرکت و ...
- دارای کنترلر صنعتی
- دارای کدنويسی استاندارد
- بدن آلومينيومی مستحکم
- ربات پالتايزر و دارای 4 درجه آزادی
- دارای دقت تکرار پذيری 0.5 ميليمتر
- دارای کدنويسی ساده و قابليت کنترل بوسيله TP
- قابلیت تنظیم سرعت ربات با تغییر پارامترها از طریق HMI
- قابلیت تغییر گیربکس به گیربکس هارمونیک برای داشتن لقی صفر مطلق
- Payload مناسب 3-6 کيلوگرم براساس نوع گریپر و گیربکس در End-Effector
- تحليل ديناميکی و استاتيکی تمامی قطعات ربات با استفاده از نرم افزار Cosmos
- امکان تحليل گشتاور های وارد به موتور و نحوه تعقيب موتور از دستورهای ورودی با استفاده از نرم افزار نوشته شده برای آن
- قابليت شبکه شدن با پروتکل Modbus و CANOPEN با ديگر تجهيزات قشم ولتاژ (ست مکاترونیک 6 ایستگاه/ ست CNC ایستاده)