ربات پالتایزر صنعتی QV-PAL-4DEG-B

ربات پالتایزر (QV-PAL-4DEG-B) یک ربات چهار درجه آزادی است که وظیفه جابجایی و قرار دادن محصولات در پالت ها در وزن های تا حداکثر 25 کیلوگرم را دارد که باعث کاهش ریسک خرابی در جابجایی ، نظم بالا و پاسخگویی به سرعت بالای خط تولید می‌شود.
پالتایزینگ به معنای قرار دادن اجناس و ظروف بر روی پالت ها مخصوصاً در انتهای خط تولید می‌باشد.

ربات پالتایزر (QV-PAL-4DEG-B) یک ربات چهار درجه آزادی است که وظیفه جابجایی و قرار دادن محصولات در پالت ها در وزن های تا حداکثر 25 کیلوگرم را دارد که باعث کاهش ریسک خرابی در جابجایی ، نظم بالا و پاسخگویی به سرعت بالای خط تولید می‌شود.
پالتایزینگ به معنای قرار دادن اجناس و ظروف بر روی پالت ها مخصوصاً در انتهای خط تولید می‌باشد.

مزیت های ربات پالتایزر

این سیستم ها انعطاف پذیر بوده و قابلیت چیدمان با الگو های مختلف انواع کیسه ، بسته یا کارتن را دارد. همچنین قابلیت وزن کشی بسته ها حین جابجایی را دارند.

وظایف ربات پالتایزر

  • بسته بندی محصولات و چیدمان در جعبه و پالت (پالتایزینگ)
  • طراحی ، نصب و راه اندازی سلول های رباتیک مخصوص عملیات پالت گذاری و بسته بندی

مشخصات محصول

نام کد فضای دسترسی (CM) دقت تکرار پذیری بار قابل حمل سیستم کنترل قابلیت نقطه دهی
ربات صنعتی پالتایزر QV-PAL-4DEG-B استوانه ای 100x100x100 0.05mm 25kg PLC HMI
مزایا
  • دارای Manual کاربری
  • قابلیت تغییر Payload
  • دارای تابلو کنترلی صنعتی
  • قابلیت آموزش ربات پالتایزر صنعتی
  • بدنه CNC و آنادایز شده الومینیومی
  • دارای HMI جهت کنترل پارامترهایی نظیر سرعت موتورها، حرکت موتورها، تعداد تکرار حرکت و ...
قابلیت ها
  • دارای کنترلر صنعتی
  • دارای کدنويسی استاندارد
  • بدن آلومينيومی مستحکم
  • ربات پالتايزر و دارای 4 درجه آزادی
  • دارای دقت تکرار پذيری 0.5 ميليمتر
  • دارای کدنويسی ساده و قابليت کنترل بوسيله TP
  • قابلیت تنظیم سرعت ربات با تغییر پارامترها از طریق HMI
  • قابلیت تغییر گیربکس به گیربکس هارمونیک برای داشتن لقی صفر مطلق
  • Payload مناسب 3-6 کيلوگرم براساس نوع گریپر و گیربکس در End-Effector
  • تحليل ديناميکی و استاتيکی تمامی قطعات ربات با استفاده از نرم افزار Cosmos
  • امکان تحليل گشتاور های وارد به موتور و نحوه تعقيب موتور از دستورهای ورودی با استفاده از نرم افزار نوشته شده برای آن
  • قابليت شبکه شدن با پروتکل Modbus و CANOPEN با ديگر تجهيزات قشم ولتاژ (ست مکاترونیک 6 ایستگاه/ ست CNC ایستاده)