سیستم رباتیک هوشمند (QV-MEC-R) ، به نوعی یک ست میکرو FMS محسوب شده و از قطعات مختلفی از جمله انواع شیر های برقی پنوماتیک ، انواع سیلندر های پنوماتیک ، گریپر پنوماتیک ، موتور های DC و انواع سنسور تشکیل شده است.
سیستم رباتیک هوشمند (QV-MEC-R) ، به نوعی یک ست میکرو FMS محسوب شده و از قطعات مختلفی از جمله انواع شیر های برقی پنوماتیک ، انواع سیلندر های پنوماتیک ، گریپر پنوماتیک ، موتور های DC و انواع سنسور تشکیل شده است.
مزیت های QV-MEC-R
ایستگاه های این مجموعه ایستگاه تغذیه (انباره) ، توزیع (نوارنقاله) ، ربات پالتایزر (انتقال) و سیستم کنترل مرکزی سیستم کنترل PLC ، می‌باشند.
هدف از طراحی و ساخت این سیستم ، آموزش برنامه نویسی ، الکترونیک ، کنترل فازی و نحوۀ عملکرد بازو های صنعتی می باشد.
تمامی قسمت های این سیستم به صورت پایه ای طراحی شده اند به گونه ای که از هیچ ماژول آماده ای در آن استفاده نشده است ، زیرا هدف از ساخت این سیستم آموزش بیسیک برنامه نویسی ، کنترل و الکترونیک تا سطح پیشرفته می باشد. لذا دانشجویان با مفاهیم اساسی سروو موتور ها ، درایو ها و منطق فازی شبکه آشنا می‌شوند.
ربات توسط سیستم کنترل مرکزی (شامل تعدادی برد کنترلی که شامل CPU و ورودی و خروجی و لینک های ارتباطی اند) و موقعیت های حرکت ربات توسط TP ، به سیستم داده می شود و با توجه به اینکه ربات فوق یک ربات 5 درجه آزادی می باشد ، می تواند به راحتی در جهت های مختلف برای رسیدن به هدف حرکت کند.
قابلیت ها
تجهیزات
ایستگاه های مرکزی
ایستگاه انتقال دهنده (ربات)
