سیستم رباتیک هوشمند هشت ایستگاه (QV-MEC-08B) ، از 8 ایستگاه کاری تشکیل شده که هدف از ساخت آن ، آموزش تجهيزات پنوماتيکی ، کنترلی که در فرايند های صنعتی (صنايع خودروسازی ، صنايع غذايی ، سيمان و …) کاربرد زيادی دارند ، طراحی و ساخته شده است.
سیستم رباتیک هوشمند هشت ایستگاه (QV-MEC-08B) ، از 8 ایستگاه کاری تشکیل شده که هدف از ساخت آن ، آموزش تجهيزات پنوماتيکی ، کنترلی که در فرايند های صنعتی (صنايع خودروسازی ، صنايع غذايی ، سيمان و …) کاربرد زيادی دارند ، طراحی و ساخته شده است.
نحوۀ عملکرد QV-MEC-08B
عملکرد سیستم رباتیک هوشمند هشت ایستگاه QV-MEC-08B ، به این شکل میباشد که در ابتدا با زدن کلید استارت ، تمامی ایستگاه ها و ربات ها به موقعیت اولیۀ خود باز میگردند و ربات کارتزین قطعه اول را از انباره برداشته و روی نوار نقاله قرار میدهد.
سپس نوار نقاله شروع به حرکت نموده تا به ایستگاه پردازش تصویر برسد. در این ایستگاه قطعه از لحاظ سالم بودن و معیوب بودن بررسی میشود و در صورت سالم بودن قطعه ، نوار نقاله شروع به حرکت نموده و قطعه در ایستگاه پین گذاری مجدداً متوقف میشود.
در این ایستگاه دو پین در سوراخ هایی که بر روی قطعه تعبیه شده ، قرار داده میشود و پس از آن نوار نقاله مجدداً شروع به حرکت میکند و در ایستگاه ربات دلتا متوقف میشود.
در این ایستگاه یک توپ کوچک توسط ربات دلتا در داخل قطعه قرار داده میشود و مجدداً نوار نقاله شروع به حرکت میکند. در این حالت زمانی که قطعه به ایستگاه درب گذاری میرسد ، همزمان یک قطعۀ خام دیگر ، از ایستگاه شروع به حرکت میکند.
قطعه ای که در ایستگاه درب گذاری قرار گرفته است ، توسط سنسور نوری و سیلندر قلمی متوقف میشود تا درب بر روی قطعۀ مربعی قرار گیرد و مجدداً نوار نقاله شروع به حرکت میکند و در ایستگاه لیبل گذاری مهر تأیید تکمیل فرایند بر روی قطعۀ دوم میخورد ، پس از آن در ایستگاه پالت انبار میشود.
لازم به ذکر است که قطعۀ دوم نیز که بین فرایند قطعۀ اول وارد چرخۀ کار شده بود به همان ترتیب قطعۀ اول ، در ایستگاه پالت انبار میشود و در نهایت ربات کارتزین ، پالت تکمیل شده را از خط خارج میکند.
قابلیت ها
- قابليت ماژولار بودن مجموعه
- استفاده از تجهيزات با کيفيت بالا
- قابليت مانيتورينگ به صورت Wireless
- قابلیت آموزش کار با PLC S7-300 زیمنس
- قابلیت آشنايی با نحوه اسمبل کاری دستگاه و قطعه
- قابلیت کنترل آسان با استفاده از سيستم کنترل HMI و PC
- قابليت ارتقاء و تغییر مجموعه بر اساس درخواست مشتری
- قابلیت نمايش وضعيت سيگنال در سيستم مانيتورينگ PLC
- قابلیت کنترل و مانیتور به کمک تکنولوژی IoT توسط اندروید
- قابلیت آشنايی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسيون صنعتی
- قابليت تعريف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری
- قابلیت آشنايی با ربات کارتزين و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی آن
- قابلیت شبيه سازی خط اتوماسيون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعت
- قابلیت استفاده در آزمايشگاه های اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسی
- قابلیت آشنايی با انواع موتور، انواع سيلندر، انواع قطعات پنوماتيک وسنسور و...
- قابليت اضافه نمودن انواع مختلف تجهيزات پنوماتيک، سنسوریک، مانیتورینگ و...
- قابلیت آشنايی با ربات های موازی و ربات دلتا و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی
- قابليت استفاده در آزمايشگاه های مکاترونيک به منظور آموزش انواع طراحی های پايلوت مشابه يک کارخانه کوچک
- قابليت استفاده در آزمايشگاه های الکترونیک، اتوماسیون ،کنترل، دینامیک، مکانيک و.. به منظور آموزش تجهيزات پنوماتيک و رباتیک صنعتی
مشخصات محصول
نام | کد | وزن (kg) | طول (Cm) | ارتفاع (Cm) |
---|---|---|---|---|
ست آموزشی مکاترونیک (8 ایستگاه کاری) | QV-MEC-08-B | __ | __ | __ |
ایستگاه های کاری
- ایستگاه انباره
- ایستگاه تغذیه
- ایستگاه ربات دلتا
- ایستگاه پالت بندی
- ایستگاه ربات کارتزین
- ایستگاه درپوش گذاری
- ایستگاه پردازش تصویر
- بخش کنترل (PLC-HMI)
- ایستگاه مونتاژ و پیچ گذاری