کتب پیشنهادی جهت آموزش رباتیک - از مقدماتی تا پیشرفته
| Link | Book Name (Author) - Publication, Year of Publish | NUMBER |
|---|---|---|
| Electromechanisms: Fabrication | K. Paul - Delmar Publishers / 1973 | 1 |
| Optomechatronics | Alexander W. Koch (ed.) - MDPI AG / 2014 | 2 |
| Electromechanisms: Transducers | Richard L. Allen/ Bob R. Hunter - Delmar Publishers / 1972 | 3 |
| Electromechanism: Devices | L. Paul Robertson/ Bob R. Hunter/ Richard L. Allan - Delmar Publishers / 1971 | 4 |
| Electromechanisms: Motor Controls | D.A. Anderson - Delmar Publishers / 1971 | 5 |
| 5Mechanisms / Linkages | 5 L.P. Robertson/ et al. - Delmar Publishers / 1972 | 6 |
| Computer Architecture and Interfacing to Mechatronic Systems | Dario J. Toncich - Chrystobel Engineering / 1994 | 7 |
| Robotics | Wikibooks / 2012 | 8 |
| Robot Arms | Satoru Goto - InTech / 2011 | 9 |
| Automation and Robotics | Miltiadis A. Boboulos - BookBoon / 2010 | 10 |
| Mechatronic Systems: Simulation Modeling and Control | Annalisa Milella Donato Di Paola/ Grazia Cicirelli - InTech / 2010 | 11 |
| Mechatronic Systems Applications | A. M. D. Di Paola/ G. Cicirelli - InTech / 2010 | 12 |
| Climbing and Walking Robots | Behnam Miripour - InTech / 2010 | 13 |
| Advances in Robot Manipulators | Ernest Hall - InTech / 2010 | 14 |
| Robot Manipulators: New Achievements | Aleksandar Lazinica/ Hiroyuki Kawai - InTech / 2010 | 14 |
| Advances in Haptics | Mehrdad Hosseini Zadeh - InTech / 2010 | 16 |
| 16Industrial Robotics | Sam Cubero - Pro Literatur Verlag / 2006 | 17 |
| Climbing and Walking Robots | Houxiang Zhang - InTech / 2007 | 18 |
| Robot Manipulators | Marco Ceccarelli - InTech / 2008 | 19 |
| Parallel Manipulators | Huapeng Wu - InTech / 2008 | 20 |
| Parallel Manipulators | Jee-Hwan Ryu - InTech / 2008 | 21 |
| Humanoid Robots | Matthias Hackel - InTech / 2007 | 22 |
| Cutting Edge Robotics | V. Kordic/ A. Lazinica/ M. Merdan - InTech / 2005 | 23 |
مقالات ارائه شده در مرکز تحقیقات رباتیک
| ردیف | مقاله های ارائه شده در سال های 1389 تا 1397 |
|---|---|
| 1 | ارائۀ مقاله با موضوع "شبكه های عصبی مدولار جديد برای كلاسه بندی نامتقارن، مجله كنترل"، فروردين و ارديبهشت 1389 |
| 2 | ارائۀ مقاله با موضوع "مطالعۀ روند تجارب سازب ايده ست هاب آموزشب صنعتی" در نهمين همايش تجاری سازی تحقيق و توسعه از ايده تا موفقيت در بازار، آذر 1389 |
| 3 | ارائۀ مقاله با موضوع "اتوماسيون صنعتی در كنترل فرايند" در دومين كنفرانس بين المللی اتوماسيون صنعتی دانشگاه صنعتی شريف، اسفند 1389 |
| 4 | ارائۀ مقاله با موضوع "بررسی مراحل طراحی، ساخت و آناليز سينماتيكی ربات پالتايزر QVR-282 " در دومين كنفرانس بين المللی اتوماسيون صنعتی دانشگاه صنعتی شريف - اسفند 1389 |
| 5 | ارائۀ مقاله با موضوع "اتوماسيون صنعتی دركنترل فرايند" در دومين كنفرانس بين المللی اتوماسيون صنعتی دانشگاه صنعتی شريف، اسفند 89 |
| 6 | ارائۀ مقاله با موضوع "تضعیف اغتشاش ناشی از فشار در فیدبک خروجی با استفاده از جایابی مقادیر ویژه" در دو ماهنامۀ هوش مصنوعی و ابزاردقیق شماره 27 - سال 1390 |
| 7 | ارائۀ مقاله با موضوع "بومی سازی اتوماسیون ساختمان به منظور رفع مشکلات آن در ایران" در دو ماهنامۀ هوش مصنوعی و ابزاردقیق شمارۀ 28 درسال 90 |
| 8 | ارائۀ مقاله با موضوع "معرفی راهکاری جهت تسکین ریسک در حملات سایبری به ویژه حفاظت شبکه" در دومین کنفرانس بین المللی و ششمین کنفرانس ملی مدیریت فناوری - IRAMOT (27 - 26 آذر 91) |
| 9 | ارائۀ مقاله با موضوع particle swarm optimization algorithm for optimal capacitor placement on electric power distribution network درژورنال international journal of scientific and engineering research - August 2014 (مرداد 1393) |
| 10 | ارائۀ مقاله با موضوع " Fail Safe (ایمنی صنعتی )" در چهارمین کنفرانس کنترل ابزاردقیق و اتوماسیون - (دانشگاه آزاد اسلامی قزوین بهمن 1394) |
| 11 | ارائۀ مقاله با موضوع "ارزيابی سطح ايمنی عملكردی (SIL Study) برای کنترل ایمنی سیستم های صنعتی" در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی دانش بنیان و نوآوری - آذر 1395 |
| 12 | ارائۀ مقاله با موضوع "بررسی ربات های موازی دلتای 3 درجه آزادی با نگاهی دقیق به ربات های فانوک" در چهارمین كنفرانس بين المللی مهندسی برق و کامپیوتر - (دانشگاه تهران – دی 1395) |
| 13 | ارائۀ مقاله با موضوع "انقلاب صنعتی چهارم: تاریخچه، کاربرد ها و نتایج مستقیم IOT و IIOT بر ارتباط انسان ها، ربات ها، ماشین آلات و افزایش بهره بری تولید" در پنجمین كنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک ایران (دانشگاه امیرکبیر - آبان 1396) |
| 14 | ارائه مقاله با موضوع "بررسی سیستماتیک کارخانه های خرد و ارزیابی نقش آموزشی مجموعه های پژوهشی مکاترونیک با نگاهی بر نمونۀ ساخته شده در شرکت قشم ولتاژ" در پنجمین كنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک ایران (دانشگاه امیرکبیر - آبان 1396) |
| 15 | ارائۀ مقاله با موضوع "IIOT DEVELOPMENT & VISION IN DEVELOPING COUNTRIES - CASE STUDY IN IRANIAN COMPANIES" (در کنفرانس IAMOT – سال 2018) |
پروژه های مرکز تحقیقات رباتیک
| ردیف | پروژه ها |
|---|---|
| 1 | طراحی و ساخت ست ربات های آموزشی |
| 2 | طراحی و ساخت انواع ربات های آموزشی _ نيمه صنعتی |
| 3 | طراحی و ساخت ست آموزشی مكاترونيک |
| 4 | طراحی و ساخت ست سیستم های رباتیک هوشمند (مکاترونیک با 10 ایستگاه کاری) |
| 5 | طراحی و ساخت برد كنترلی ربات بازو با پنج درجه آزادی |
| 6 | طراحی و ساخت ربات صنعتی 5 درجه آزادی |
| 7 | طراحی و ساخت ربات پرنده هوشمند بدون سرنشين (Smart Bird) |
| 8 | طراحی و ساخت ست FMS (در حال انجام) |
| 9 | طراحی و ساخت مجموعه آموزشی ربات DX51 |
| 10 | طراحی و ساخت مجموعه آموزشی ربات های دانش آموزی |
| 11 | طراحی ربات گرده افشان |
| 12 | طراحی و ساخت تجهیز آزمايشگاهی و آموزشی CNC |
| 13 | طراحی و ساخت تجهیز آزمايشگاهی و آموزشی ربات سولار |
| 14 | طراحی و ساخت تجهیز آزمايشگاهی و آموزشی ربات همکار |
| 15 | طراحی و ساخت تجهیز آزمايشگاهی و آموزشی ربات صنعتی |
| 16 | طراحی و ساخت ربات ايپاک |
| 17 | طراحی و ساخت نرم افزار و ربات صنعتی پالاتایزر |
| 18 | طراحی و ساخت ربات صنعتی دلتا |