سیستم رباتیک هوشمند شش ایستگاه QV-MEC-06B

سیستم رباتیک هوشمند (QV-MEC-06B) ، به منظور آموزش تجهیزات پنوماتیکی ، کنترلی که در فرایند های صنعتی (صنایع خودرو سازی ، صنایع غذایی ، سیمان و …) کاربرد زیادی دارند طراحی و ساخته شده است.

سیستم رباتیک هوشمند (QV-MEC-06B) ، به منظور آموزش تجهیزات پنوماتیکی ، کنترلی که در فرایند های صنعتی (صنایع خودرو سازی ، صنایع غذایی ، سیمان و …) کاربرد زیادی دارند طراحی و ساخته شده است.

QV-MEC-6B Components

نحوۀ عملکرد QV-MEC-6B

عملکرد مجموعه QV-MEC-6B به این صورت است که ابتدا قطعه اول از ایستگاه تغزیه به سمت ایستگاه جا به جایی یا نوار نقاله انتقال داده می‌شود.

سپس ربات کارتزین قطعه را به ایستگا مونتاژ انتقال می‌دهد.

سپس قطعه دوم از ایستگاه انتقال دورانی خارج شده و به سمت انتهای ایستگاه حرکت می‌کند.

سپس ربات به سمت ایستگاه انتقال دورانی حرکت می‌کند و قطعه دوم را به سمت ایستگاه مونتاژ انتقال می‌دهد و قطعه شمارۀ دو را به درون قطعه شمارۀ یک مونتاژ می‌کند.

سپس قطعه سوم از ایستگاه تغزیه خارج شده و بر روی نوار نقاله قرار گرفته و تا انتهای مسیر حرکت می‌کند.

مجدداً ربات ، قطعه شمارۀ سه را به سمت ایستگاه مونتاژ هدایت کرده و در نهایت مونتاژ اولیۀ سه قطعه بر روی یکدیگر انجام می‌شود.

سپس قطعات مونتاژ شده بر روی نوار نقاله بعدی حرکت کرده و به سمت قسمت پیچ گذاری توسط موتور DC سوم انتقال داده می‌شود.

در ایستگاه پیچ گذاری ، پیچ بر روی 3 قطعه کار مونتاژ شده قرار گرفته و سپس قطعه نیمه آماده به سمت ایستگاه مونتاژ نهایی (بستن پیچ و تکمیل مونتاژ) انتقال داده می‌شود.

لازم به ذکر است که طراحی تمام قطعات مکانیکی با استفاده از تکنولوژی روز دنیا انجام شده است.

تمام قطعات طراحی شده بخش مکانیک در این دستگاه از آلومینیوم آنادایز شده می‌باشد و ماشین کار آن ها به صورت یکپارچه می‌باشد تا کمترین ارتعاش و کمترین تنش را داشته باشد.

درواقع تمامی قطعات بعد از ماشین کاری ، پرداخت کاری و سپس آنادایز شده اند تا مقاومت مکانیکی خوبی داشته باشند و از لحاظ ظاهری نیز زیبا باشند.

قابلیت ها

  • قابليت مانيتورينگ به صورت Wireless
  • قابليت ارتقاء مجموعه بر اساس درخواست مشتری
  • قابلیت کنترل آسان با استفاده از سيستم کنترل HMI و PC
  • قابلیت نمايش وضعيت سيگنال در سيستم مانيتورينگ PLC
  • آشنايی با ربات کارتزين و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی آن
  • شبيه سازی خط اتوماسيون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعت
  • قابليت تعريف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد
  • قابلیت استفاده در آزمايشگاه های اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسی
  • آشنايی با انواع موتور - انواع سيلندر- انواع قطعات پنوماتيک - انواع سنسور – PLC- و...
  • قابليت استفاده در آزمايشگاه های مکاترونيک به منظور آموزش انواع طراحی های پايلوت مشابه يک کارخانه کوچک
  • قابليت استفاده در آزمايشگاه های الکترونیک، اتوماسیون ،کنترل، مکانيک و.. به منظور آموزش تجهيزات پنوماتيک که در فرآيندهای صنعتی کاربری زيادی دارند.

لیست تجهیزات

ردیف لیست قطعات برقی تعداد
1 PLC 1
2 Digital I/O 2
3 AC & DC Fuse 1
4 Power Supply 1
5 DC Relay 2
6 Inductive Sensor 4
7 Fiber Optic Sensor 2
8 Magnetic Sensor 26
9 DC Motor 3
10 Servo Motor 2
ردیف لیست قطعات پنوماتیکی تعداد
1 Round Cylinder 12x100 3
2 Round Cylinder 16x100 2
3 Round Cylinder 16x150 1
4 Round Cylinder 16x200 1
5 Compact Cylinder 25x100 2
6 Compact Cylinder 32x50 1
7 Compact Cylinder 12x10 2
8 Rotary Cylinder 1
9 Gripper 2
10 Vacuum 1
11 Solenoid Valve 5/2 15
ایستگاه های کاری
  • ایستگاه تغزیه
  • ایستگاه انتقال مواد اولیه
  • ایستگاه ربات کارتزین
  • ایستگاه انتقال دورانی
  • ایستگاه مونتاژ اولیه
  • ایستگاه پیچ گذاری
  • ایستگاه بستن پیچ منتاژ نهایی