با توجه به اینکه طبق آمارهای ارائه شده توسط فدراسیون بین المللی رباتیک IFR 35% کاربرد ربات های صنعتی در بخش جابجایی مواد می باشد،  تولیدکنندگان ربات های صنعتی تصمیم به طراحی و تولید ربات هایی با ویژگی های مکانیکی و کنترلی ویژه برای  کاربرد جابجایی مواد گرفتند تا بازارهای  مورد هدف را به صورت کامل تر و کاربردی تر، پوشش دهند.

ازجمله این نوع رباتها ، ربات چهار درجه آزادی پالتایزر است.  با توجه به کاربرد بالای این نوع از ربات ها در صنعت و توجیه اقتصادی تولید این نوع از رباتها، طراحی، ساخت و تولید این نوع از رباتها با هدف پوشش نیاز صنایع داخلی در دستور کار شرکت، قرار گرفته است.

 

• گریپر دارای 4 درجه آزادی
• مقدار بار قابل حمل 24 کیلوگرم
• دارای فضای دسترسی 2 میلیمتری.
• نحوه اتصال کنترلر توسط PC صورت می گیرد
• نحوه قرار گیری به صورت نصب روی زمین می باشد.
• دارای دقت 0.1 میلیمتر و تکرار پذیری 1 میلی متری
• قابلیت همکار شدن دو ربات باهم برای انجام وظایف مشترک