پارسی
English 
کتب پیشنهادی جهت آموزش رباتیک - از مقدماتی تا پیشرفته
| Link | Book Name(Author) - Publication, Year of Publish | Number |
|---|---|---|
| Electromechanisms: Fabrication | K. Paul - Delmar Publishers / 1973 | 1 |
| Optomechatronics | Alexander W. Koch (ed.) - MDPI AG / 2014 | 2 |
| Electromechanisms: Transducers | Richard L. Allen/ Bob R. Hunter - Delmar Publishers / 1972 | 3 |
| Electromechanisms: Devices | L. Paul Robertson/ Bob R. Hunter/ Richard L. Allan - Delmar Publishers / 1971 | 4 |
| Electromechanisms: Motor Controls | D.A. Anderson - Delmar Publishers / 1971 | 5 |
| Mechanisms / Linkages | L.P. Robertson/ et al. - Delmar Publishers / 1972 | 6 |
| Computer Architecture and Interfacing to Mechatronic Systems | Dario J. Toncich - Chrystobel Engineering / 1994 | 7 |
| Robotics | Wikibooks / 2012 | 8 |
| Robot Arms | Satoru Goto - InTech / 2011 | 9 |
| Automation and Robotics | Miltiadis A. Boboulos - BookBoon / 2010 | 10 |
| Mechatronic Systems: Simulation Modeling and Control | Annalisa Milella Donato Di Paola/ Grazia Cicirelli - InTech / 2010 | 11 |
| Mechatronic Systems Applications | A. M. D. Di Paola/ G. Cicirelli - InTech / 2010 | 12 |
| Climbing and Walking Robots | Behnam Miripour - InTech / 2010 | 13 |
| Advances in Robot Manipulators | Ernest Hall - InTech / 2010 | 14 |
| Robot Manipulators: New Achievements | Aleksandar Lazinica/ Hiroyuki Kawai - InTech / 2010 | 15 |
| Advances in Haptics | Mehrdad Hosseini Zadeh - InTech / 2010 | 16 |
| Industrial Robotics: Theory | Sam Cubero - Pro Literatur Verlag / 2006 | 17 |
| Climbing and Walking Robots: Towards New Applications | Houxiang Zhang - InTech / 2007 | 18 |
| Robot Manipulators | Marco Ceccarelli - InTech / 2008 | 19 |
| Parallel Manipulators | Huapeng Wu - InTech / 2008 | 20 |
| Parallel Manipulators | Jee-Hwan Ryu - InTech / 2008 | 21 |
| Humanoid Robots: Human-like Machines | Matthias Hackel - InTech / 2007 | 22 |
| Cutting Edge Robotics | V. Kordic/ A. Lazinica/ M. Merdan - InTech / 2005 | 23 |
پروژه های انجام شده در مرکز تحقیقات رباتیک شرکت مهندسی برق و الکترونیک قشم ولتاژ
- طراحی و ساخت ست ربات های آموزشي بازو
- طراحي و ساخت انواع رباتهاي آموزشي _ نيمه صنعتي
- طراحی و ساخت ست آموزشي مكاترونيك
- طراحی و ساخت ست سیستم های رباتیک هوشمند (مکاترونیک با ایستگاه های کاری متنوع برای کاربردهای مختلف)
- طراحی و ساخت برد كنترلي ربات بازو با پنج درجه آزادي
- طراحی و ساخت ربات صنعتي 5 درجه آزادي
- طراحی و ساخت ربات پرنده هوشمند بدون سرنشين (Smart Bird)
- طراحی و ساخت مجموعه آموزشی پژوهشی FMS
- طراحی و ساخت مجموعه آموزشی ربات آموزشی پژوهشی پیشرفته
- طراحی و ساخت مجموعه آموزشی ربات مسیریاب مقدماتی
- طراحی ربات گرده افشان
- طراحی و ساخت تجهیز آزمايشگاهی و آموزشی CNC
- طراحی و ساخت تجهیز آزمايشگاهی و آموزشی ربات سولار
- طراحی و ساخت تجهیز آزمايشگاهی و آموزشی ربات همکار
- طراحی و ساخت تجهیز آزمايشگاهی و آموزشی ربات صنعتی
- طراحی و ساخت موبایل ربات آيپاک
- طراحی و ساخت نرم افزار و ربات صنعتی پالتایزر
- طراحی و ساخت ربات صنعتی دلتا
- تهیه و تالیف طرح جامع برای خانه رباتیک در سطح تهران (ارجاع به انجمن رباتیک ایران)
- تهیه و تالیف طرح جامع برایزمایشگاه رباتیک در دانشگاه های رده بالای سطح کشور
مقالات ارائه شده در مرکز تحقیقات رباتیک و IoT شرکت مهندسی برق و الکترونیک قشم ولتاژ
- ارائه مقاله با موضوع" شبكه هاي عصبي مدولار جديد براي كلاسه بندي نامتقارن ، مجله كنترل" ، فروردين و ارديبهشت 1389.
- ارائه مقاله با موضوع "مطالعه روند تجاري سازي ايده ستهاي آموزشي صنعتي " در نهمين همايش تجاري سازي تحقيق و توسعه از ايده تا موفقيت در بازار ،آذر 1389
- ارائه مقاله با موضوع " اتوماسيون صنعتي در كنترل فرايند " در دومين كنفرانس بين المللي اتوماسيون صنعتي دانشگاه صنعتي شريف ، اسفند 1389
- ارائه مقاله با موضوع " بررسي مراحل طراحي ، ساخت و آناليز سينماتيكي ربات پالتايزر QVR-282 " در دومين كنفرانس بين المللي اتوماسيون صنعتي دانشگاه صنعتي شريف ، - اسفند 1389
- ارائه مقاله با موضوع " اتوماسيون صنعتي در كنترل فرايند " در دومين كنفرانس بين المللي اتوماسيون صنعتي دانشگاه صنعتي شريف ، اسفند 89 .
- ارائه مقاله با موضوع " تضعیف اغتشاش ناشی از فشار در فیدبک خروجی با استفاده از جایابی مقادیر ویژه " در دو ماهنامه هوش مصنوعی و ابزاردقیق شماره 27 - سال 1390
- ارائه مقاله با موضوع " بومی سازی اتوماسیون ساختمان به منظور رفع مشکلات آن در ایران " در دو ماهنامه هوش مصنوعی و ابزاردقیق شماره 28 در سال 90
- ارائه مقاله با موضوع "معرفی راهکاری جهت تسکین ریسک در حملات سایبری بویژه حفاظت شبکه" در دومین کنفرانس بین المللی و ششمین کنفرانس ملي مدیریت فناوری- IRAMOT (27-26 آذر 91)
- ارائه مقاله با موضوع particle swarm optimization algorithm for optimal capacitor placement on electric power distribution network در ژورنال international journal of scientific and engineering research-August 2014 (مرداد 1393)
- ارائه مقاله با موضوع " Fail Safe (ایمنی صنعتی )" در چهارمین کنفرانس کنترل ابزاردقیق و اتوماسیون"دانشگاه آزاد اسلامی قزوین بهمن 1394"
- ارائه مقاله با موضوع " ارزيابي سطح ايمني عملكردي (SIL Study) برای کنترل ایمنی سیستم های صنعتی" در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی دانش بنیان و نوآوری- اذر 1395
- ارائه مقاله با موضوع " بررسی رباتهای موازی دلتای 3 درجه آزادی با نگاهی دقیق به رباتهای فانوک" در چهارمین كنفرانس بين المللی مهندسی برق و کامپیوتر -دانشگاه تهران – دی 1395
- ارائه مقاله با موضوع "انقلاب صنعتی چهارم: تاریخچه ، کاربردها و نتایج مستقیم IOT و IIOT بر ارتباط انسانها ، رباتها ، ماشین آلات و افزایش بهره بری تولید " در پنجمین كنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک ایران " دانشگاه امیرکبیر , آبان 1396
- ارائه مقاله با موضوع "بررسی سیستماتیک کارخانه های خرد و ارزیابی نقش آموزشی مجموعه های پژوهشی مکاترونیک با نگاهی بر نمونه ساخته شده در شرکت قشم ولتاژ " در پنجمین كنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک ایران " دانشگاه امیرکبیر , آبان 1396
- ارائه مقاله با موضوع"IIOT DEVELOPMENT & VISION IN DEVELOPING COUNTRIES - CASE STUDY IN IRANIAN COMPANIES" در کنفرانس IAMOT – سال 2018
برگزاری سمینارها و کارگاه های آموزشی و علمی
- برگزاري كارگاه آموزشي آشنايي با رباتيك صنعتي ،اولين كنفرانس بين المللي اتوماسيون صنعتي ايران (دانشگاه شريف)
- برگزاري سمينار آشنايي با سيستم هاي اتوماسيون صنعتي (آموزشكده فني و حرفه اي ساوه)
- برگزاري كارگاه آموزشي آشنايي با روباتيك صنعتي ( ويژه دانشجويان مهندسي رباتيك دانشگاه صنعتي شاهرود)
- برگزاري كارگاه آموزشي آشنايي با برنامه نويسي رباتهاي صنعتي ) ABB ويژه دانشجويان مهندسي رباتيك دانشگاه صنعتي شاهرود)
- برگزاري كارگاه آموزشي آشنايي با PLC S7300 (دانشگاه صنعتي شاهرود)
- برگزاري سمينار ابزار دقيق و اتوماسيون صنعتي و كارگاه آموزشي رباتيك و مكاترونيك خرداد ماه 89 ( مركز بين المللي رشد قشم )
- برگزاري گارگاه آموزشي ابزار دقيق ، اتوماسيون صنعتي و رباتيك (سيزدهمين كنفرانس دانشجويي مهندسي برق ايران26-24 شهريور)
- برگزاري سمينار « سيستم هاي PLC و شبكه هاي صنعتي » (سومين جشنواره كشوري علمي مهارتي الكترونيك و الكتروتكنيك دانشجويان سما ساوه ،18 اسفند 89)
- برگزاری کارگاه آموزشی « رباتیک » ( اولین جشنواره هفته ملی رباتیک در دانشگاه صنعتی شاهرود ، 29 اردیبهشت 90)
- برگزاری کارگاه آموزشی « رباتیک » (اولین دوره مسابقات کشوری رباتیک در دانشگاه زنجان ،3 مرداد 90)
- برگزاری لیگ مسابقات رباتهای صنعتی برای اولین بار (اولین دوره مسابقات کشوری رباتیک در دانشگاه زنجان ،3 مرداد 90)
- برگزاری کارگاه آموزشی «plc s7 300» (در موسسه آموزش عالی پویش قم، 8 خرداد 91).
- برگزاري كارگاه آموزشي «اتوماسيون صنعتي» (در دانشگاه آزاد قشم، 27 آذر 91).
- برگزاري كارگاه آموزشي «امنیت در شبکه های کنترل صنعتی» (سومين كنفرانس بين المللي اتوماسيون صنعتي در پژوهشگاه صنعت نفت ، 4 بهمن 91)
- برگزاري كارگاه آموزشي PLC (در شانزدهمين كنفرانس دانشجويي مهندسي برق در دانشگاه كازرون ، 13 شهريور 92)
- برگزاري كارگاه آموزشي PLCو HMI (فنی و حرفه ای آذربایجان غربی –اسفند 92)
- برگزاری کارگاه آموزشی PLC (دانشگاه صنعتی شاهرود – فروردین 93)
- برگزاری سمینار تخصصی Kinco و ) S71500 شرکت ایران خودرو- 1394)
- برگزاری کارگاه رباتیک در دانشگاه تهران- شهریور 1395
- برگزاری کارگاه آموزشی رباتیک در دانشگاه سراسری قزوین- اردیبهشت 1396
- برگزاری 2 سمینار IOT در خرداد 96(نمایشگاه بین المللی تهران در سومین نشست بین المللی شبکه سازی نوآوری نشت جانبی نمایشگاه AMB در مرکز نمایشگاهی شهر آفتاب خرداد -1396)
- برگزاری کارگاه آموزشی رباتیک و IoT در دانشگاه سراسری شمسی پور تهران- آذر 1396
- برگزاری سمینار رباتیک و IoT برای جمعی از دانش آموزان هنرستانهای تهران ( بهمن 96)
- برگزاری کارگاه رباتیک و IoT در نمایشگاه اینوتکس- تیر 1397
