کنترل این ربات به کمک نرم افزار MATLAB و پروسسور ARM صورت گرفته است. تمامی قطعات ربات با استفاده از نرم افزار cosmos مورد تحليل ديناميکی و استاتيکی قرار گرفته اند. ابعاد کوچکتر باعث می شود که ربات را بتوان در کارگاه های آموزشی و پژوهشگاه ها نيز مورد استفاده قرار داد. استفاده از آلومينيوم6000 برای جنس بدنه، استحکام و وزن ربات را بهبود می بخشد. امکان تحليل گشتاور های وارد به موتور و نحوه تعقيب موتور از دستورهای ورودی با استفاده از نرم افزار نوشته شده برای آن نیز در این ربات وجود دارد.
این ربات را می توان در آزمايشگاه های ديناميک، مکاترونیک، رباتیک، الکترونیک و يا کنترل مورد استفاده قرار داد..
قابلیت ها
- دارای پروسسور ARM
- دارای فیدبک گشتاور در موتورها
- آشنایی با VIRTUAL REALITY
- دارای کدنويسی ساده و قابل دسترس
- زاویه ی حرکتی در حدود 0 - 360 درجه در موتورها
- وایرلس شدن رابطه ربات با ربات دیگر و با سیستم کنترل
- آشنایی با نرم افزارهای ARM ، LAB VIEW ، MATLAB
- قابلیت تغییر حرکت ربات به صورت آسان در نرم افزار شبیه سازی
- دارای 5 درجه آزادی و فضای چرخشی ربات در J0 تا حدود 270 درجه
- قابلیت مشاهده کار همزمان ربات شبیه سازی شده در کامپیوتر و ربات (های) واقعی
- قابلیت همکار شدن به صورتی که یک ربات، ربات دیگر را بطور اتوماتیک و REALTIME فالو کند.
- قابلیت کار به صورت انفرادی یا همکاری (تا بیش از 5 ربات) به هردو شیوه فوق الذکر به انتخاب مشتری.
مشخصات محصول
نام | کد | وزن (kg) | طول (cm) | ارتفاع (cm) | عمق (cm) |
---|---|---|---|---|---|
ست آموزشی ربات (DX-51) | QVR-DX51 | 5 | 13.5 | 53 | 16 |
ویژگی ها
- دارای بدنه سبک و قوی
- دارای کاربری بسیار آسان
- دارای پنج درجه آزادی
- دارای ارتباط بی سیم با کامپیوتر
- دارای ارتباط بی سیم با سایر رباتها
- دارای دانگل جهت ارتباط با کامپیوتر
- دارای برد دست ساز چندکاره ساخت قشم ولتاژ