قابلیت ها
- دارای کنترلر صنعتی
- بدن آلومينيومی مستحکم
- دارای کدنويسی استاندارد
- ربات پالتايزر و دارای 4 درجه آزادی
- دارای دقت تکرار پذيری 0.5 ميليمتر
- دارای کدنويسی ساده و قابليت کنترل بوسيله TP
- قابلیت تنظیم سرعت ربات با تغییر پارامترها از طریق HMI
- قابلیت تغییر گیربکس به گیربکس هارمونیک برای داشتن لقی صفر مطلق
- تحليل ديناميکی و استاتيکی تمامی قطعات ربات با استفاده از نرم افزار cosmos
- payload مناسب 3-6 کيلوگرم براساس نوع گریپر و گیربکس در end-effector
- امکان تحليل گشتاور های وارد به موتور و نحوه تعقيب موتور از دستورهای ورودی با استفاده از نرم افزار نوشته شده برای آن
- قابليت شبکه شدن با پروتکل Modbus و CANOPEN با ديگر تجهيزات قشم ولتاژ (ست مکاترونیک 6 ایستگاه/ ست CNC ایستاده)
مشخصات
نام | کد | وزن (kg) | طول (cm) | ارتفاع (cm) |
---|---|---|---|---|
ست آموزشی ربات پالتایزر | QVR-PAL-4DEG-B | 70 | - | - |
تجهیزات
- دارای منوآل کاربری
- قابلیت تغییر payload
- دارای تابلو کنترلی صنعتی
- قابلیت آموزش ربات پالتایزر صنعتی
- بدنه cnc و آنادایز شده الومینیومی
- دارای HMI جهت کنترل پارامترهایی نظیر سرعت موتورها، حرکت موتورها، تعداد تکرار حرکت و ...