مکاترونیک
مکاترونیک شاخه ای از مهندسی است که بر روی طراحی و ساخت و نگهداری محصولاتی که اجزا الکتریکی و مکانیکی دارد، تمرکز می کند. این واژه در حقیقت به رشته ای ترکیبی اشاره دارد که درآن مباحث الکترونیک، کنترل، مکانیک و برنامه نویسی آموزش داده می شوند.
هدف مکاترونیک این است که به سیستمهای اتوماسیونی سادهتر، ارزانتر، راحتتر و انعطافپذیرتر دست یابیم.
خودکارسازی
خودکارسازی یا اتوماسیون Automation تركيبي از دو كلمه automatic و operation به معني اجرای فرآیند بدون دخالت مستقیم عامل انسانی، می باشد.
خودکارسازی به معنی استفاده از ابزارهای کنترلی (مثل کامپیوتر، میکروپروسسور، PLC و...) به منظور هدایت و کنترل ماشین آلات صنعتی و پروسههای تولید است. اتوماسیون به بهرهگیری از سامانههای کنترلی (مثل کنترل عددی، کنترل منطقی قابل برنامهریزی، کنترل فازی و دیگر سیستمهای کنترل صنعتی)، مکانیکی، الکترونیکی به کمک رایانهها [CAM, CAD, CAX] برای پایش (کنترل) خط تولید گفته میشود، که در آن هدف، کاهش نیاز به دخالت انسان، است.
FMS
یک سیستم تولید قابل برنامه ریزی که توانایی تولید انواع محصولات را به صورت اتوماتیک دارد را Flexible Manufacturing System یا به اختصار FMS گویند. یک سیستم FMS ترکیبی از Coordinate measuring و Robots Machine Center و Turning Center و Machine است. سیستم های آموزشی انعطاف پذیر یا FMS از چند بخش اساسی نظیر بخش کنترل، مکانیک، پنوماتیک (یا هیدرولیک) و الکترونیک ساخته شده است. سیستم های آموزشی انعطاف پذیر شامل عناصر و المان هایی هستند که به راحتی قابلیت افزایش ظرفیت و گسترش آتی را دارا می باشند که این خود پررنگ ترین ویژگی مثبت این سیستم ها می باشد. این ماژول ها به راحتی به هر نقطه کارخانه انتقال یافته و به یکدیگر اضافه می گردند تا یک سیستم های آموزشی یا صنعتی کامل را در کنار هم به وجود آورند. این سیستم ها به آسانی به روز رسانی شده و بدلیل برخورداری از اجزاء استاندارد در مقایسه با سیستم های آموزشی غیرماژولار بسیار سریعتر، به صرفه تر و انعطاف پذیرتر هستند.
اجزای یک سیستم FMS
- Numerical Control (NC) machine tools (ماشین های کنترل عددی)
- Computer numerical control machine(CNC)( ماشین های کنترل عددی کنترل شده با کامپیوتر)
- Direct numerical control machine (DNC)
- Automated material handling system (AMHS) ( سیستم های هدایت مواد به صورت اتوماتیک)
- Industrial Robots (ربات های صنعتی)
- Control Software(نرم افزار کنترلی)
پروژه های به اتمام رسیده در مرکز تحقیقات در حوزه سیستمهای رباتیک هوشمند
- مجموعه آموزشی سیستم های انعطاف پذیر QV-FMS-I4.0
- مجموعه آموزشی پژوهشی مکاترونیک 8 ایستگاه به همراه ربات دلتا QV-MEC-08B
- مجموعه آموزشی پژوهشی مکاترونیک 10 ایستگاه به همراه ربات کارتزین QV-MEC-10
- مجموعه آموزشی مکاترونیک 4 ایستگاه با تکنولوژی اینترنت اشیا QV-MEC-I4.0
- سیستم رباتیک هوشمند QV-SERVO KINCO-01
- سیستم رباتیک هوشمند QV-MEC-08A
- مجموعه آموزشی مکاترونیک 6 ایستگاه QV-MEC-06
- مجموعه آموزشی مکاترونیک 5 ایستگاه QV-MEC-05
- مجموعه آموزشی مکاترونیک 3 ایستگاه QV-MEC-03
- مجموعه آموزشی مکاترونیک 2 ایستگاه QV-MEC-02
- مجموعه آموزشی مکاترونیک به همراه ربات پالتایزر QV-MEC-R