این مجموعه به نوعی یک ست میکرو FMS محسوب شده و از قطعات مختلفی از جمله انواع شیرهای برقی پنوماتیک، انواع سیلندرهای پنوماتیک، گریپر پنوماتیک، موتورهای DC و انواع سنسور تشکیل شده است.ایستگاه های این مجموعه ایستگاه تغذیه (انباره)، توزیع (نوارنقاله)، ربات پالتایزر (انتقال) و سیستم کنترل مرکزی سیستم کنترل PLC می باشند.
هدف از طراحی و ساخت این سیستم، آموزش برنامه نویسی، الکترونیک، کنترل فازی و نحوه ی عملکرد بازو های صنعتی می باشد. تمامی قسمت های این سیستم به صورت پایه ای طراحی شده اند به گونه ای که از هیچ ماژول آماده ای در آن استفاده نشده است زیرا هدف از ساخت این سیستم آموزش بیسیک برنامه نویسی، کنترل و الکترونیک تا سطح پیشرفته می باشد. لذا دانشجویان با مفاهیم اساسی سروو موتور ها، درایو ها و منطق فازی شبکه آشنا می شوند.
این مجموعه به نوعی یک ست میکرو FMS محسوب شده و از قطعات مختلفی از جمله انواع شیرهای برقی پنوماتیک، انواع سیلندرهای پنوماتیک، گریپر پنوماتیک، موتورهای DC و انواع سنسور تشکیل شده است.ایستگاه های این مجموعه ایستگاه تغذیه (انباره)، توزیع (نوارنقاله)، ربات پالتایزر (انتقال) و سیستم کنترل مرکزی سیستم کنترل PLC می باشند.
هدف از طراحی و ساخت این سیستم، آموزش برنامه نویسی، الکترونیک، کنترل فازی و نحوه ی عملکرد بازو های صنعتی می باشد. تمامی قسمت های این سیستم به صورت پایه ای طراحی شده اند به گونه ای که از هیچ ماژول آماده ای در آن استفاده نشده است زیرا هدف از ساخت این سیستم آموزش بیسیک برنامه نویسی، کنترل و الکترونیک تا سطح پیشرفته می باشد. لذا دانشجویان با مفاهیم اساسی سروو موتور ها، درایو ها و منطق فازی شبکه آشنا می شوند.
ربات توسط سیستم کنترل مرکزی (شامل تعدادی برد کنترلی که شامل CPU و ورودی و خروجی و لینک های ارتباطی اند) و موقعیت های حرکت ربات توسط TP، به سیستم داده می شود و با توجه به اینکه ربات فوق یک ربات 5 درجه آزادی می باشد، می تواند به راحتی در جهت های مختلف برای رسیدن به هدف حرکت کند.
ربات توسط سیستم کنترل مرکزی (شامل تعدادی برد کنترلی که شامل CPU و ورودی و خروجی و لینک های ارتباطی اند) و موقعیت های حرکت ربات توسط TP، به سیستم داده می شود و با توجه به اینکه ربات فوق یک ربات 5 درجه آزادی می باشد، می تواند به راحتی در جهت های مختلف برای رسیدن به هدف حرکت کند.
ایستگاه انتقال دهنده (ربات)
