سیستم رباتیک هوشمند QV-MEC-R

این مجموعه به نوعی یک ست میکرو FMS محسوب شده و از قطعات مختلفی از جمله انواع شیرهای برقی پنوماتیک، انواع سیلندرهای پنوماتیک، گریپر پنوماتیک، موتورهای DC و انواع سنسور تشکیل شده است.ایستگاه های این مجموعه ایستگاه تغذیه (انباره)، توزیع (نوارنقاله)، ربات پالتایزر (انتقال) و سیستم کنترل مرکزی سیستم کنترل PLC می باشند.

  هدف از طراحی و ساخت این سیستم، آموزش برنامه نویسی، الکترونیک، کنترل فازی و نحوه ی عملکرد بازو های صنعتی می باشد. تمامی قسمت های این سیستم به صورت پایه ای طراحی شده اند به گونه ای که از هیچ ماژول آماده ای در آن استفاده نشده است زیرا هدف از ساخت این سیستم آموزش بیسیک برنامه نویسی، کنترل و الکترونیک تا سطح پیشرفته می باشد. لذا دانشجویان با مفاهیم اساسی سروو موتور ها، درایو ها و منطق فازی شبکه آشنا می شوند.

این مجموعه به نوعی یک ست میکرو FMS محسوب شده و از قطعات مختلفی از جمله انواع شیرهای برقی پنوماتیک، انواع سیلندرهای پنوماتیک، گریپر پنوماتیک، موتورهای DC و انواع سنسور تشکیل شده است.ایستگاه های این مجموعه ایستگاه تغذیه (انباره)، توزیع (نوارنقاله)، ربات پالتایزر (انتقال) و سیستم کنترل مرکزی سیستم کنترل PLC می باشند.

  هدف از طراحی و ساخت این سیستم، آموزش برنامه نویسی، الکترونیک، کنترل فازی و نحوه ی عملکرد بازو های صنعتی می باشد. تمامی قسمت های این سیستم به صورت پایه ای طراحی شده اند به گونه ای که از هیچ ماژول آماده ای در آن استفاده نشده است زیرا هدف از ساخت این سیستم آموزش بیسیک برنامه نویسی، کنترل و الکترونیک تا سطح پیشرفته می باشد. لذا دانشجویان با مفاهیم اساسی سروو موتور ها، درایو ها و منطق فازی شبکه آشنا می شوند.

قابلیت ها

ربات  توسط سیستم کنترل مرکزی (شامل تعدادی برد کنترلی که شامل CPU و ورودی و خروجی و لینک های ارتباطی اند) و موقعیت های حرکت ربات توسط  TP، به سیستم داده می شود و با توجه به اینکه ربات فوق یک ربات 5 درجه آزادی می باشد، می تواند به راحتی در جهت های مختلف برای رسیدن به هدف حرکت کند.

ربات  توسط سیستم کنترل مرکزی (شامل تعدادی برد کنترلی که شامل CPU و ورودی و خروجی و لینک های ارتباطی اند) و موقعیت های حرکت ربات توسط  TP، به سیستم داده می شود و با توجه به اینکه ربات فوق یک ربات 5 درجه آزادی می باشد، می تواند به راحتی در جهت های مختلف برای رسیدن به هدف حرکت کند.

  • آشنایی با ربات پالتایزر و آموزش نحوه کنترل ربات
  • ترکیب PID و کنترل FUZZY در کنترل کننده های ست
  • آشنایی با PLC ، انواع سیلندر، انواع قطعات پنوماتیک و...
  • قابل استفاده در آزمایشگاه های الکترونیک،کنترل، اتوماسیون و مکانیک
  • قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد
  • شبیه سازی خط اتوماسیون تولید کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعت
  • آشنایی با نحوه کاربرد قطعات الکترونیکی، مکانیکی و پنوماتیکی در اتوماسیون صنعتی
  • قابل استفاده در آزمایشگاه های مکاترونیک به منظور آموزش انواع طراحی های پایلوت مشابه یک کارخانه کوچک
تجهیزات
  • کنترلر
  • موتور سروو
  • موتور استپ
  • موتور DC 190w
  • موتور DC 250w
  • نوار نقاله
  • سنسور مگنت
  • جک پنوماتیک
  • درایور 100V -5A
  • منبع تغذیه سوییچینگ
  • شفت انکودر
  • سنسور نوری
  • میز آلومینیومی
  • TP (teach pendent)
ایستگاه های مرکزی