سنسور سنجش زوایا و حرکت 9 درجه آزادی QV-S.IMU-01

این ماژول عموماً از سنسورهای مختلف نظیر ژايروسکوپ، شتاب سنج، قطب نمای دیجیتال، سنسور فشار بارومتریک و… تشکیل شده اند.

این سنسور در کنار اتصال به یک ماژول موقعیت یاب ماهواره ای (GPS) هر آنچه را که برای جهت یابی در کنترل هوشمند و خودکار، سیستم های آتوپایلوت یا آتولندینگ، ساخت یک هواپیمای مدل و یا سایر ربات های پرنده بدون سرنشین خودکار نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد.

این ماژول عموماً از سنسورهای مختلف نظیر ژايروسکوپ، شتاب سنج، قطب نمای دیجیتال، سنسور فشار بارومتریک و… تشکیل شده اند.

این سنسور در کنار اتصال به یک ماژول موقعیت یاب ماهواره ای (GPS) هر آنچه را که برای جهت یابی در کنترل هوشمند و خودکار، سیستم های آتوپایلوت یا آتولندینگ، ساخت یک هواپیمای مدل و یا سایر ربات های پرنده بدون سرنشین خودکار نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد.

با استفاده از داده های قطب نمای دیجیتال، می توانید جهت های جغرافیایی را معین نمایید، با استفاده از شتاب سنج میزان سرعت و شتاب را اندازه گیری کنید، سنسور زاویه سنج روی برد، زاویه را در سه محور مشخص می نمایند و در نهایت فشارسنج نصب شده بر روی برد در اصل می تواند به صورت یک ارتفاع سنج عمل نموده و میزان ارتفاع را به شما اعلام کند.
سنسور QV-S.IMU-01 یک سنسور سنجش زاویه و حرکت با قابلیت های ویژه می باشد. در این سنسور با ترکیب و پردازش اطلاعات دریافتی از سنسورهای ژیروسکوپ، شتابسنج و سنسور مگنتومتر، بطور همزمان یا Real Time با استفاده از محاسبات زوایای چهارگان Quaternion یا زوایای اویلر مؤلفه های Attitude و Headingg محاسبه می شود.

این AHRS قادر است مؤلفه ها و مشخصه های حرکتی را تا 300 بار در ثانیه محاسبه و بروزرسانی نماید. در این AHRS قابلیت اتصال به GPS خارجی فراهم شده تا در کنار مؤلفه های Attitude و Heading اطلاعات مربوط به موقعیت مکانی، سرعت، شتاب و سرعت برداری را در اختیار کاربر قرار دهد. این ماژول اینترفیس های مختلفی برای ارتباط با سیستم میزبان و تبادل اطلاعات پشتیبانی شده است. با استفاده از رابط CANBus، رابط USB 2.0 و رابط سریال آسنکرون می توانید اطلاعات خروجی را دریافت و دستورات کنترلی را برای واحد AHRS ارسال نماييد.
سنسور QV-S.IMU-01برای راه اندازی و کاربری آسان طراحی و تولید شده است. قاب پلاستیکی مدارات داخلی و قطعات حساس الکترونیکی را محافظت می کند. کانکتورها ارتباط آسان با سنسور را بدون نياز به لحیم کاری فراهم می نماید.

قابلیت ها
  • دارای خروجی USB
  • دارای خروجی CANbus
  • قابلیت اتصال به GPS و تجزیه اطلاعات
  • دارای خروجی سریال جهت اتصال به GPS
  • سرعت داخلی بروز رسانی اطلاعات 300 هرتز
  • دقت در زوایای Pitch و Roll بالاتر از 2 درجه
  • دقت بالاتر از 5 درجه در محاسبه زاویه Yaw
  • قابلیت تنظیم سرعت ارتباط سریال (تا 115200 بیت بر ثانیه)
  • کالیبراسیون اتوماتیک بایاس ژیروسکوپ (شروع با فرمان کاربر)
  • قابلیت محاسبه سرعت زاویه ای تا ماکزیمم 2000± درجه در ثانیه
  • ولتاژ ورودی 5+ ولت، ولتاژ پایه ها 3.3 ولت (با قابلیت تحمل ولتاژ 5 ولت)
  • دارای نرم افزار PC برای نمایش بصری اطلاعات، کالیبراسیون و پیکربندی AHRS
  • محاسبه موقعیت مکانی دریافت شده توسط GPS بر حسب متر (در صورت اتصال GPS)