ربات پالتایزر صنعتی QVR-PAL-4DEG-B

اين ربات صنعتی ، به منظور آموزش سيستم های کنترلی پیشرفته و همچنين کاربری صنعتی طراحی و ساخته شده است.

اين ربات صنعتی ، به منظور آموزش سيستم های کنترلی پیشرفته و همچنين کاربری صنعتی طراحی و ساخته شده است.

مزیت های استفاده از این ربات صنعتی

کنترل این ربات به کمک PLC صنعتی برند کینکو صورت گرفته است. قابلیت استفاده در آزمايشگاه های اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسی PLC و سيستم های مانيتورينگ HMI ، پژوهشگاه ها و صنایع از مزایای این ربات است.

این ربات CNC شده و به کمک HMI می توان پارامتر هایی نظیر سرعت موتور ها ، حرکت موتور ها ، تعداد تکرار حرکت و … را کنترل کرد. همچنین در این ربات قابلیت تغییر Payload نیز وجود دارد.

مشخصات محصول

نام کد فضای دسترسی (CM) دقت تکرار پذیری بار قابل حمل سیستم کنترل قابلیت نقطه دهی
ربات صنعتی پالتایزر QV-PAL-4DEG-B استوانه ای 100x100x100 0.05mm 25kg PLC HMI

مزایا

  • دارای Manual کاربری
  • قابلیت تغییر Payload
  • دارای تابلو کنترلی صنعتی
  • قابلیت آموزش ربات پالتایزر صنعتی
  • بدنه CNC و آنادایز شده الومینیومی
  • دارای HMI جهت کنترل پارامترهایی نظیر سرعت موتورها، حرکت موتورها، تعداد تکرار حرکت و ...
قابلیت ها
  • دارای کنترلر صنعتی
  • دارای کدنويسی استاندارد
  • بدن آلومينيومی مستحکم
  • ربات پالتايزر و دارای 4 درجه آزادی
  • دارای دقت تکرار پذيری 0.5 ميليمتر
  • دارای کدنويسی ساده و قابليت کنترل بوسيله TP
  • قابلیت تنظیم سرعت ربات با تغییر پارامترها از طریق HMI
  • قابلیت تغییر گیربکس به گیربکس هارمونیک برای داشتن لقی صفر مطلق
  • Payload مناسب 3-6 کيلوگرم براساس نوع گریپر و گیربکس در End-Effector
  • تحليل ديناميکی و استاتيکی تمامی قطعات ربات با استفاده از نرم افزار Cosmos
  • امکان تحليل گشتاور های وارد به موتور و نحوه تعقيب موتور از دستورهای ورودی با استفاده از نرم افزار نوشته شده برای آن
  • قابليت شبکه شدن با پروتکل Modbus و CANOPEN با ديگر تجهيزات قشم ولتاژ (ست مکاترونیک 6 ایستگاه/ ست CNC ایستاده)