






اين ربات، به منظور آموزش سيستم های کنترلی پیشرفته و همچنين کاربری صنعتی طراحی و ساخته شده است.
کنترل این ربات به کمک PLC صنعتی برند کینکو صورت گرفته است. قابلیت استفاده در آزمايشگاه های اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسی PLC و سيستم های مانيتورينگ HMI، پژوهشگاه ها و صنایع از مزایای این ربات است.
اين ربات، به منظور آموزش سيستم های کنترلی پیشرفته و همچنين کاربری صنعتی طراحی و ساخته شده است.
کنترل این ربات به کمک PLC صنعتی برند کینکو صورت گرفته است. قابلیت استفاده در آزمايشگاه های اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسی PLC و سيستم های مانيتورينگ HMI، پژوهشگاه ها و صنایع از مزایای این ربات است.







مشخصات محصول
- دارای Manual کاربری
- قابلیت تغییر Payload
- دارای تابلو کنترلی صنعتی
- قابلیت آموزش ربات پالتایزر صنعتی
- بدنه CNC و آنادایز شده الومینیومی
- دارای HMI جهت کنترل پارامترهایی نظیر سرعت موتورها، حرکت موتورها، تعداد تکرار حرکت و ...
قابلیت ها
- دارای کنترلر صنعتی
- دارای کدنويسی استاندارد
- بدن آلومينيومی مستحکم
- ربات پالتايزر و دارای 4 درجه آزادی
- دارای دقت تکرار پذيری 0.5 ميليمتر
- دارای کدنويسی ساده و قابليت کنترل بوسيله TP
- قابلیت تنظیم سرعت ربات با تغییر پارامترها از طریق HMI
- قابلیت تغییر گیربکس به گیربکس هارمونیک برای داشتن لقی صفر مطلق
- Payload مناسب 3-6 کيلوگرم براساس نوع گریپر و گیربکس در End-Effector
- تحليل ديناميکی و استاتيکی تمامی قطعات ربات با استفاده از نرم افزار Cosmos
- امکان تحليل گشتاور های وارد به موتور و نحوه تعقيب موتور از دستورهای ورودی با استفاده از نرم افزار نوشته شده برای آن
- قابليت شبکه شدن با پروتکل Modbus و CANOPEN با ديگر تجهيزات قشم ولتاژ (ست مکاترونیک 6 ایستگاه/ ست CNC ایستاده)