ربات صنعتی دلتا 3 درجه آزادی QV-DR-01

یک دلتا ربات، ربات اتصال موازی ای است که بازوهای مکانیکی عظیم آن روی چرخ لنگر (صفحه متصل به چرخ تراش) آن تقریباً بصورت موازی عمل می کنند و این موضوع سبب ایجاد حرکات سریع و دقیق می شود.
مکانیزم موازی علاوه بر توان حمل بار بیشتر و اعمال بار خمشی کمتر به مفاصل، دقت بالاتری نسبت به مکانیزم سری دارد و دسترسی به سرعت ها و شتاب های بیشتری را میسر می کند. به طور کلی این ربات که عمده کاربردش در بسته بندی و مونتاژ در صنایع مواد غذایی و دارویی و… است، با حذف تماس مستقیم دست انسان با مواد غذایی و دارویی، احتمال آلودگی و انتقال بیماری را از بین می برد. همچنین با توجه به اتصال از بالا نیز همچون ربات پالتایزر، آلودگی ها و درگیری های ربات های Ground Installation را ندارد. همچنین به دلیل سرعت بالا، ایمنی عالی و Payload های مناسب، به عنوان یک ربات صنعتی قابل اتکا برای صنعت اتوماسیون سازی ایران که صنعت نوپایی است که بسیار جای کار دارد، پیشنهاد می شود.

یک دلتا ربات، ربات اتصال موازی ای است که بازوهای مکانیکی عظیم آن روی چرخ لنگر (صفحه متصل به چرخ تراش) آن تقریباً بصورت موازی عمل می کنند و این موضوع سبب ایجاد حرکات سریع و دقیق می شود.
مکانیزم موازی علاوه بر توان حمل بار بیشتر و اعمال بار خمشی کمتر به مفاصل، دقت بالاتری نسبت به مکانیزم سری دارد و دسترسی به سرعت ها و شتاب های بیشتری را میسر می کند. به طور کلی این ربات که عمده کاربردش در بسته بندی و مونتاژ در صنایع مواد غذایی و دارویی و… است، با حذف تماس مستقیم دست انسان با مواد غذایی و دارویی، احتمال آلودگی و انتقال بیماری را از بین می برد. همچنین با توجه به اتصال از بالا نیز همچون ربات پالتایزر، آلودگی ها و درگیری های ربات های Ground Installation را ندارد. همچنین به دلیل سرعت بالا، ایمنی عالی و Payload های مناسب، به عنوان یک ربات صنعتی قابل اتکا برای صنعت اتوماسیون سازی ایران که صنعت نوپایی است که بسیار جای کار دارد، پیشنهاد می شود.

مشخصات مجصول
ردیف نام توضیحات
1 فضای کاری 40*40*40 Cm
2 PAYLOAD 2Kg
3 ابعاد ربات 100*100*100 Cm
4 سرعت 3m/s
5 لقی 1Mm
6 درجات آزادی 3
قابلیت ها
  • آشنایی با سیستم های کارتزین
  • آشنایی با محور های کنترلر CNC و آموزش نحوه کنترل آن
  • آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتی
  • آشنایی با انواع موتور صنعتی، برنامه نویسی و کنترل CNC زیمنس
  • قابليت استفاده در آزمايشگاه‌ های مکاترونیک، الکترونیک و کنترل
  • قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد
  • اتوماسیون، مکانیک و… به منظور آموزش برنامه نویسی انواع دستگاه های CNC