ربات صنعتی انباردار مدل QVR-AGV

ربات های انباردار می‌توانند کالا ها را حمل کرده و حتی قابلیت انتخاب مسیر های کوتاه و مسیر های بدون حضور موانع ، برای انتقال از یک مکان به مکان دیگر را دارند. همچنین آن ها توانایی انتقال تعداد بیشتری کالا در زمان کمتر را دارند و با کارایی و سرعت بالا کمک شایانی به شیوۀ انبارداری خواهند نمود ؛ گرچه این ربات ها به شکل انسان طراحی نشده اند و در شکل و شمایل خاص خودشان هستند، ولی در انجام وظایفشان متخصص و با خطای بسیار پایین هستند.

ربات های انباردار می‌توانند کالا ها را حمل کرده و حتی قابلیت انتخاب مسیر های کوتاه و مسیر های بدون حضور موانع ، برای انتقال از یک مکان به مکان دیگر را دارند. همچنین آن ها توانایی انتقال تعداد بیشتری کالا در زمان کمتر را دارند و با کارایی و سرعت بالا کمک شایانی به شیوۀ انبارداری خواهند نمود ؛ گرچه این ربات ها به شکل انسان طراحی نشده اند و در شکل و شمایل خاص خودشان هستند، ولی در انجام وظایفشان متخصص و با خطای بسیار پایین هستند.

مزایای استفاده از ربات انباردار

چنین سیستمی در جهت افزایش بهره وری و کارایی انبار و در جهت کاهش وابستگی به نیرو انسانی و طبیعتاً کاهش خطا در حفظ و نگهداری موجودی و سایر خدمات در این حرفه طراحی شده است.

در انبار های دستی ، ما معمولاً کارگران را در حالی که لیست انبار را در دست دارند و در حال چرخ زدن در انبار ، انتخاب محصولات ، بارگیری آن ها در چرخ های دستی و سپس ارسال جهت مقصد می بینیم ولی در انبار هوشمند سفارشات به صورت خودکار دریافت و پس از آن سیستم موجودی را تأیید و لیست برداشت به ربات ها ارسال می گردد ، نهایتاً محصولات جهت مراحل بعدی به کارمندان و کارگران تحویل می گردد.

نحوۀ کارکرد ربات انباردار

ربات انباردار مبتنی بر تکنولوژی یک اکوسیستم پیشرفته تکنولوژی هستند که در آن ها کالا ها دریافت ، شناسایی ، مرتب سازی ، سازماندهی و به طور اتوماتیک حمل می شوند ، در بهترین حلت کلیۀ عملیات از تأمین کننده تا مشتری با حداقل اشتباه و به صورت خودکار انجام می شود.

نحوۀ عملکرد ربات به این شکل بوذه که ربات به سمت کالای هدف که در قفسه قرار دارد حرکت کرده و در نزدیک ترین مکان به کالا توقف می نماید در مرحلۀ بعد کالا از قفسه توسط نیروی انسانی یا ربات (پالاتایزر ، بازوی صنعتی ، کارتزین و …) بر روی ربات انباردار قرارگرفته و سپس ربات ، کالا را به سمت هدف بعدی که می تواند یک قفسه در قسمت دیگر انبار یا مکانی برای تحویل کالا به مشتری باشد ، حرکت می‌کند.

مشخصات محصول
نام کد جنس بدنه نوع موتور وزن (kg) ابعاد (cm) طول کورس جک
ربات انباردار QVR-AGV بدنه فولادی با کاور ABS انکدر 45 107x71x23 15
قابلیت ها
  • تعقیب خط
  • مسیریابی بصری
  • اجتناب از برخورد
  • دارای رادار نسل جدید
  • تشخیص موانع و پاسخ گویی سریع نسبت به موانع
  • نرم افزار رابط کاربری
  • حمل بار تا 50 کیلوگرم
  • قابلیت همکاری گروهی
  • دارای سیستم برنامه ریزی هوشمند
  • دارای مود های مختلف برنامه ریزی شده

مواد اولیه برای ماشینکاری شامل : ورق و پروفیل فولادی ، تسمه های آلمینیومی و مواد اولیه برای 3D Printer

لیست تجهیزات
  • انکدر (دو عدد)
  • لیزر اسکنر (دو عدد)
  • یاتاقان (شش عدد)
  • چرخ محرک (دو عدد)
  • چرخ هرزگرد (چهار عدد)
  • پردازندۀ جتسون
  • تسمه تایم (دو عدد)
  • پولی تایمینگ (چهار عدد)
  • جک با قابلیت کورس تا 15 سانتی متر
  • بدنه مقاوم فولادی با کاور از جنس ABS
مراحل اجرای پروژه
  • تحقیق و مطالعات میدانی در بخش مکانیک ، نوع مکانیزم استفاده شده (مکانیک)
  • طراحی اولیه براساس اطلاعات دریافتی (مکانیک و الکترونیک)
  • طراحی نهایی (مکانیک و الکترونیک)
  • برآورد هزینه (مکانیک و الکترونیک)
  • دریافت تأییدیه مدارک طراحی از کارفرما (مکانیک و الکترونیک)
  • تهیۀ لیست قطعات جهت خرید (مکانیک)
  • تکمیل نقشه های ساخت بخش مکانیک و برق
  • تهیۀ قطعات ماشینکاری شده براساس نقشه های ساخت (مکانیک)
  • مونتاژ بخش مکانیک
  • مونتاژ بخش برق
  • برنامه نویسی (الکترونیک)
  • تست و راه اندازی اولیه و تست نهایی (مکانیک و الکترونیک)
  • نصب و راه اندازی در محل کارفرما (مکانیک و الکترونیک)

مدت زمان تحویل پروژه

  • مکانیک : 60 روز کاری پس از دریافت پیش پرداخت