ربات خدماتی QV-SERVIN-DOC-001

ربات گارسون (خدماتی)

ربات های خدماتی به عنوان رباتی می شوند که وظایف مفیدی را برای انسان انجام می دهند. این ربات ها براساس کاربری شخصی یا حرفه ای دسته بندی می شوند و دارای اشکال و ساختار های متنوع هستند. کمک به زندگی روزانۀ یکی از مهم ترین برنامه های کاربردی ربات های خدماتی است.

ربات های خدماتی باید شرایط اطراف را از جمله حرکت انسان، موقعیت اشیاء و موانع را به درستی تشخیص دهند. این ربات ها از نظر شکل و عملکرد کاملا متفاوت با ربات های صنعتی هستند. این ربات ها کار های ساده، خطرناک، وقت گیر یا تکراری را انجام می دهند. ربات های خدماتی به گونه ای تعریف شده اند که انعطاف پذیری بیشتری در واکنش به موقعیت ها و محیط های مختلف داشته باشند.

ربات گارسون (خدماتی)

ربات های خدماتی به عنوان رباتی می شوند که وظایف مفیدی را برای انسان انجام می دهند. این ربات ها براساس کاربری شخصی یا حرفه ای دسته بندی می شوند و دارای اشکال و ساختار های متنوع هستند. کمک به زندگی روزانۀ یکی از مهم ترین برنامه های کاربردی ربات های خدماتی است.

ربات های خدماتی باید شرایط اطراف را از جمله حرکت انسان، موقعیت اشیاء و موانع را به درستی تشخیص دهند. این ربات ها از نظر شکل و عملکرد کاملا متفاوت با ربات های صنعتی هستند. این ربات ها کار های ساده، خطرناک، وقت گیر یا تکراری را انجام می دهند. ربات های خدماتی به گونه ای تعریف شده اند که انعطاف پذیری بیشتری در واکنش به موقعیت ها و محیط های مختلف داشته باشند.

مزایای استفاده از ربات خدماتی

دلیل اصلی استفاده مشاغل از ربات های خدماتی ، افزایش ایمنی کارگران است. برخی از ربات های خدماتی برای مقابله با کار های خطرناک استفاده می شوند ؛ به همین ترتیب ، ربات های خدماتی کارگران را از هر نوع آسیب ساختاری در امان نگه می‌دارند. ربات های خدماتی می توانند در محیط هایی مستقر شوند که برای انسان ناامن است. این موارد می تواند شامل جا به جایی مواد رادیواکتیو ، جا به جایی مواد شیمیایی و مواد سمی ، جا به جایی مواد آلوده بیمارستانی ، بلند کردن بار های سنگین و انجام کار های یک نواخت باشد.

نحوۀ کارکرد ربات خدماتی

بعد از جانمایی مواد غذایی سفارش شده توسط فرد در سینی های ربات ، به ربات شمارۀ میز مشتری اعلام شده و ربات به صورت هوشمند ، موانع را تشخیص داده و به سمت میز مشتری حرکت کرده و مواد غذایی را تحویل می‌دهد ؛ پس از تخلیۀ بار ربات به نقطۀ اولیه بر می‌گردد.

مشخصات محصول
نام کد ترکیبات وزن (kg) ابعاد (cm) ظرفیت بار (kg) نهایت سرعت زمان شارژ عمر باتری
ربات خدماتی سروین QV-SERVIN-DOC-001 ST, AL, PLA 45 60x60x150 10 1m/s 2h 5h
لیست قطعات مکانیکی
  • چرخ محرک (دو عدد)
  • چرخ هرزگرد (چهار عدد)
  • سروو موتور 750W (دو عدد)
  • یاتاقان (شش عدد)
  • تسمه تایم (دو عدد)
  • پولی تایمینگ (دو عدد)
لیست قطعات الکترونیک
  • دوربین استریو ZED 2i (یک عدد)
  • مینی کامپیوتر ESTON NANO (یک عدد)
  • لیزر اسکنر SLAMTEC) RPLIDAR A2) (یک عدد)
  • باتری لید اسید 12 ولت با ظرفیت 9 آمپر ساعت (دو عدد)
  • صفحه نمایشگر 8 اینچ LED با قابلیت تاچ خازنی (یک عدد)
قابلیت ها
  • مسیریابی بصری
  • نرم افزار رابط کاربری
  • دارای رادار نسل جدید
  • تشخیص موانع و پاسخ گویی سریع نسبت به موانع
  • تشخیص چهره
  • دارای سیستم برنامه ریزی هوشمند
  • دارای مود های مختلف برنامه ریزی شده
  • بدنۀ فولادی مقاوم با کاوری از جنس PLA و یا SLA
مراحل اجرای پروژه
  • تحقیق و مطالعات میدانی در بخش مکانیک ، نوع مکانیزم استفاده شده (مکانیک)
  • طراحی اولیه براساس اطلاعات دریافتی (مکانیک و الکترونیک)
  • طراحی نهایی (مکانیک و الکترونیک)
  • برآورد هزینه (مکانیک و الکترونیک)
  • دریافت تأییدیه مدارک طراحی از کارفرما (مکانیک و الکترونیک)
  • تهیۀ لیست قطعات جهت خرید (مکانیک)
  • تکمیل نقشه های ساخت بخش مکانیک و برق
  • تهیۀ قطعات ماشینکاری شده براساس نقشه های ساخت (مکانیک)
  • مونتاژ بخش مکانیک
  • مونتاژ بخش برق
  • برنامه نویسی (الکترونیک)
  • تست و راه اندازی اولیه و تست نهایی (مکانیک و الکترونیک)
  • نصب و راه اندازی در محل کارفرما (مکانیک و الکترونیک)

مدت زمان تحویل پروژه

  • مکانیک : 45 روز کاری پس از دریافت پیش پرداخت
  • برنامه نویسی و الکترونیک : 50 روز کاری