ربات آموزشی پژوهشی QVR-DX51

امروزه در بین كشورهای صنعتی، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهكارهایی برای كنترل بهتر فرآیندهای تولید، وجود دارد كه مدیران و مسئولان صنایع در این كشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند كه سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند. از آنجا كه هر مجتمع صنعتی نیازمند خدمات پشتیبانی فنی و مهندسی جهت اطمینان از خط تولید خود می باشد، شركت قشم ولتاژ در راستای خدمت به جامعه و صنعتگران محترم آمادگی خود را جهت تجهیز بخش های صنعتی اعلام می‌ دارد.

امروزه در بین كشورهای صنعتی، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهكارهایی برای كنترل بهتر فرآیندهای تولید، وجود دارد كه مدیران و مسئولان صنایع در این كشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند كه سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند. از آنجا كه هر مجتمع صنعتی نیازمند خدمات پشتیبانی فنی و مهندسی جهت اطمینان از خط تولید خود می باشد، شركت قشم ولتاژ در راستای خدمت به جامعه و صنعتگران محترم آمادگی خود را جهت تجهیز بخش های صنعتی اعلام می‌ دارد.

اين ربات، به منظور آموزش سيستم های کنترل پيشرفته و همچنين رباتیک و الکترونیک که کاربری زيادی در صنايع دارند طراحی و ساخته شده است.

کنترل این ربات به کمک نرم افزار MATLAB و پروسسور ARM صورت گرفته است. تمامی قطعات ربات با استفاده از نرم افزار Cosmos مورد تحليل ديناميکی و استاتيکی قرار گرفته اند. ابعاد کوچکتر باعث می شود که ربات را بتوان در کارگاه های آموزشی و پژوهشگاه ها نيز مورد استفاده قرار داد. استفاده از آلومينيوم 6000 برای جنس بدنه، استحکام و وزن ربات را بهبود می بخشد. امکان تحليل گشتاور های وارد به موتور و نحوه تعقيب موتور از دستورهای ورودی با استفاده از نرم افزار نوشته شده برای آن نیز در این ربات وجود دارد.

این ربات را می توان در آزمايشگاه های ديناميک، مکاترونیک، رباتیک، الکترونیک و يا کنترل مورد استفاده قرار داد.

مشخصات محصول
نام کد وزن (kg) طول (Cm) ارتفاع (Cm) عمق (CM)
ست آموزشی ربات (DX-51) QVR-DX51 5 13,5 53 16
قابلیت ها
  • دارای پروسسور ARM
  • دارای پنج درجه آزادی
  • دارای بدنه سبک و قوی
  • دارای کاربری بسیار آسان
  • آشنایی با VIRTUAL REALITY
  • دارای ارتباط بی سیم با کامپیوتر
  • دارای فید بک گشتاور در موتور ها
  • دارای کد نويسی ساده و قابل دسترس
  • زاویه ی حرکتی در حدود 0 - 360 درجه در موتور ها
  • وایر لس شدن رابطه ربات با ربات دیگر و با سیستم کنترل
  • دارای دانگل جهت ارتباط با کامپیوتر
  • دارای ارتباط بی سیم با سایر ربات ها
  • دارای برد دست ساز چند کاره ساخت قشم ولتاژ
  • آشنایی با نرم افزار های ARM ، LAB VIEW ، MATLAB
  • قابلیت تغییر حرکت ربات به صورت آسان در نرم افزار شبیه سازی
  • دارای 5 درجه آزادی و فضای چرخشی ربات در J0 تا حدود 270 درجه
  • قابلیت مشاهده کار همزمان ربات شبیه سازی شده در کامپیوتر و ربات (های) واقعی
  • قابلیت همکار شدن به صورتی که یک ربات، ربات دیگر را بطور اتوماتیک و REALTIME فالو کند
  • قابلیت کار به صورت انفرادی یا همکاری (تا بیش از 5 ربات) به هر دو شیوه فوق الذکر به انتخاب مشتری